
雷赛人形机器人核心零部件产品
一、定增核心信息
雷赛智能向特定对象发行股票方案已获深交所审核通过,等待证监会注册生效
募资总额上限:11.44 亿元
资金分配:
7.53 亿元:智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目(东莞滨海湾新建基地,实施主体:东莞雷赛机器人)
1.41 亿元:信息化建设与智能仓储项目
2.50 亿元:补充流动资金
项目周期:建设期 2 年,第 3 年逐步投产,第 5 年满产;达产后预计每年新增营收 16.29 亿元
新增产能清单:步进驱动器 400 万台、伺服驱动器 180 万台、伺服电机 180 万台,同步扩产无框力矩电机、空心杯电机、关节模组、灵巧手等人形机器人专用零部件。
二、为什么说本次募资核心押注人形机器人?
下游需求逻辑募投产品面向四大领域:光伏、锂电、半导体、人形机器人。人形机器人是本次扩产最大增量看点。人形机器人整机成本结构中,关节模组占比约 50%、灵巧手约 20%,恰好是雷赛核心赛道。
公司产品布局(人形机器人 “卖铲人”)

无框力矩电机

一体化关节模组
核心硬件:无框力矩电机、空心杯电机、微型环形驱动器、高精度编码器
集成方案:一体化关节模组(谐波 / 行星结构)、DH 系列高自由度灵巧手(11 自由度普及款 / 20 自由度高端款)
远期布局:机器人运动控制 “小脑” 控制器研发
组织架构专业化分工:
上海雷赛机器人:无框电机、关节模组
深圳灵巧驱控:空心杯电机、灵巧手整套方案
三、当前业务最新进展
客户覆盖:机器人零部件已进入国内 80% 主流人形机器人整机厂商供应链;
订单爆发:2025 年无框力矩电机出货 12 万台(同比增长 20 倍);2026 上半年无框电机在手订单突破 100 万台;
商业模式:① 单独销售电机、驱动器等散件;② 联合开发一体化关节模组、灵巧手;③ 面向整机厂提供组装代工服务。
四、行业与市场解读
利好看点
国内运动控制国产龙头,伺服 / 步进技术底座深厚,实现人形机器人执行层核心零部件自主可控,对标海外 Maxon、Kollmorgen;
产能先行卡位人形机器人量产窗口期,机构预测 2026 国内人形机器人出货量有望接近 10 万台;
产品具备价格优势,定位高性价比路线,适配国内人形机器人降本需求。
风险提示
定增尚待证监会注册,存在审批不确定性;
人形机器人仍处于商业化早期,下游整机量产进度不及预期,可能导致产能利用率不足;
赛道涌入大量竞争者,无框电机、关节模组价格战压力加大;
传统自动化主业周期波动风险。

