固高主流：GTS 脉冲卡、GSNE/GHN 总线卡；雷赛主流：DMC‑1000/3000/5000 脉冲、DMC‑E1000/E3000 EtherCAT 总线卡固高科技
一、相同点
硬件架构：均为 PC‑based 插卡式（PCI/PCIe），DSP+FPGA 硬件运动规划，运动算法硬件执行，不占用 PC 实时性；支持脉冲 + 方向、EtherCAT 总线两种控制模式；IO 普遍光耦隔离，支持限位、原点、急停、位置锁存、位置比较输出 PSO固高科技。
运动基础功能：点位、Jog、S 型 / T 型加减速、直线 / 圆弧插补、电子齿轮、电子凸轮、编码器反馈；支持 C/C++、C#、VB、Delphi 多语言开发，提供 DLL 库、Demo 例程、Windows/Linux 驱动与调试软件深圳市雷赛...。
驱动兼容：兼容市面绝大多数伺服、步进驱动器；支持全闭环、龙门同步；广泛用于 3C、点胶、激光、非标自动化、半导体设备。
产品线分层：都有经济型脉冲卡、中高端脉冲卡、EtherCAT 总线卡，覆盖简单点位到多轴轮廓轨迹应用。
二、核心不同点
1、硬件与总线体系
固高
除标准 EtherCAT，自有私有高速总线 glink‑II，glink‑II 周期最低 250μs，同步性能优于普通 EtherCAT；可搭配自家 glink‑II 驱动器 / IO 模块，分布式扩展轴与 IO。
脉冲老款 GTS 依赖外接端子板转接 IO / 轴信号；高端 GSNE/GHN 为 PCIe；最大 EtherCAT 可控 64 轴，glink‑II 可达 32 轴固高科技。
模拟量 DA 输出（‑10V~+10V）在脉冲型号上标配，适配模拟量伺服固高科技。
雷赛
只做标准 EtherCAT（CoE/CiA402），无私有总线；DMC‑E3000 总线周期最低62.5μs，单卡最大支持 256 轴，扩展能力强。
新款 PCIe 脉冲卡部分型号自带弹压端子，部分型号仍配端子板；总线款很多自带端子，减少转接板；几乎不提供模拟量 DA 输出，主推脉冲 + EtherCAT 方案。
硬件更偏向一体化，IO 端子优化，现场接线更便捷。
2、运动算法与功能侧重
固高
强项：空间插补（空间圆弧、螺旋插补）、多坐标系 CNC 轨迹、机器人算法授权（SCARA / 六轴机械臂动力学）、高级 PSO 激光控制、振镜联动、轮廓误差补偿固高科技。
前瞻、连续轨迹、复杂曲线、多轴 CNC 类设备底蕴更强；支持 PVT 高阶轨迹；适合复杂三维轨迹、机床类、半导体高精度加工设备。
功能模块很多为选配授权：机械臂算法、高级 CNC 规划需要额外付费开通。
雷赛
DMC‑5000/E3000 也有前瞻与连续插补，但空间插补、机器人原生算法不如固高丰富，没有内置六轴 / SCARA 动力学规划，机器人一般需要上位机做逆解。
强项：点位运动、2D 轮廓、高速点位跟随；总线实时周期做的很低；性价比梯度完整：DMC‑1000 极致低成本点位，DMC‑3000 通用，DMC‑5000/E3000 高端轨迹。
绝大多数标准功能开箱即用，较少额外授权费用。
3、软件、开发习惯
固高
API 函数库功能庞大，参数多，上手门槛略高；手册详细但厚重；适合做复杂设备；新旧系列指令集向下兼容好（GHN 兼容 GTS 指令）固高科技。
Linux 支持成熟；高级功能配置参数繁多。
雷赛
API 设计更轻量化，入门简单，Demo 丰富；调试软件界面友好；经济型卡上手快；适合快速开发点位、2D 轨迹设备。
不同系列函数库有差异，1000/3000/5000 系列 API 不完全统一，升级高端卡需要适配部分代码。
4、价格与市场定位
固高：整体价位偏高；主打中高端复杂设备：PCB 钻铣、半导体、激光精密加工、带机器人的非标、小型 CNC；简单点位场景成本优势弱。
雷赛：覆盖从低成本到高端；经济型卡性价比突出；大量用于 3C 上下料、检测、简单点胶、LED 设备、普通激光；高端 DMC‑E3000/E5000 对标固高高档总线卡。
5、生态配套
固高：glink‑II 自有驱动器生态，整套系统同步性能最优；第三方驱动器使用 EtherCAT 标准模式。
雷赛：自家步进 / 闭环步进 / 伺服产品线完整，整套雷赛驱动 + 雷赛卡调试适配简单；第三方伺服走标准 EtherCAT。
三、选型快速参考
✅选固高：需要空间圆弧 / 螺旋插补、内置 SCARA / 六轴机器人、CNC 加工、高精度轮廓误差控制、glink‑II 私有总线、激光高级 PSO 振镜联动。
✅选雷赛：预算敏感、2D 轨迹 / 点位为主、追求 EtherCAT 极低周期、大量轴扩展、快速开发、整套雷赛步进伺服配套，不需要原生机器人动力学。
