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PC-based 脉冲型 4 轴点位控制卡，新一代 DMC3000S 升级款，主打高速点位、视觉跟随、高速锁存比较，对标固高 GTS-800（GTS800 是 8 轴脉冲 / 模拟混合），DMC3400S 只有差分脉冲输出、无原生模拟量 DAC。

配套：ACC2-X400B 端子板、68 芯屏蔽电缆，全部差分信号，抗干扰强

核心特点 & 优势

1. 125μs 硬件控制周期，指令响应极快DSP+FPGA 架构，控制周期 125μs（比 GTS-800 的 250μs 快一倍），指令交互最快 2μs；S 型加减速规划更细腻，启停冲击小，高速点位、频繁启停设备振动更低，UPH 更容易做高深圳市雷赛...。 脉冲输出差分 5V，最高 4MHz，编码器四倍频反馈最高 4MHz，支持每轴独立编码器闭环校验。

2. 点位 + 简单插补，配套高速硬件比较 / 锁存

   这是和你这套 OD200 激光检测配套的核心亮点

• 运动模式：T/S 型点位、JOG、PT/PVT、直线插补、圆弧插补、电子齿轮跟随；不支持复杂电子凸轮、飞剪（凸轮、飞剪选 DMC5000S）

• 硬件位置锁存（Latch）：编码器位置硬件锁存，适合 SICK OD200 激光信号触发，捕获来料高度位置，不受 Windows 系统延迟影响

• 硬件位置比较输出（Compare）：到达设定位置立刻输出高速 DO，激光打标、同步触发场景非常好用

3. 配套端子板 DI/DO 隔离，IO 资源规整标准 ACC2-X400B 端子板：每轴自带原点、± 限位、伺服报警输入、伺服使能输出；板载多路通用隔离 DI/DO，直接接 MY-GS 继电器、急停、传感器信号； DI 支持硬件触发运动启停，不需要软件轮询。

4. 软件 API 友好，兼容老 DMC 接口，上手门槛低兼容雷赛经典 DMC 函数库，VC/C++、C#、VB、LabVIEW、Delphi 都支持；调试软件 MotionView，单轴调试、示波器波形采集、IO 监控一键操作； 老设备从 DMC3400A 升级到 S 版本，程序改动很小，迭代成本低；支持多卡并联扩展轴数。

5. 差分全屏蔽方案，工控柜抗干扰强脉冲、编码器全部差分 5V；标配专用屏蔽线缆 + 端子盒，变频器（i510）、动力线附近，脉冲丢脉冲、干扰跳步概率更低，非常适合控制柜内脉冲伺服方案。

6. 产品线体系统一，备件、选型连贯DMC3000S：3400S (4 轴)/3600S (6 轴)/3800S (8 轴)；DMC5000S 才是高阶凸轮 / 飞剪轨迹卡；同系列端子、线缆工具通用；国内售后、技术支持本地化响应快，步进 + 伺服一站式配套雷赛驱动电机。

7. 高阶 S 曲线柔性加减速新版算法，非简单 S 曲线，速度、加速度、加加加速度平滑，丝杆模组、皮带输送、精密移栽设备，降低冲击，延长丝杆导轨寿命，减少振动对 OD200 激光测量的扰动。

选型短板 & 边界

1. 没有板载 ±10V 模拟量输出！GTS-800-PV 自带 8 路 DAC 可以直接调速 i510；DMC3400S 纯脉冲卡，如果要模拟量控制变频器，必须额外加装 DA 模块。

2. 无原生电子凸轮、飞剪、色标裁切功能；这类连续同步工艺要升级 DMC5000S。

3. PCIe 插卡式，依赖工控机，无独立运行；原生不支持 EtherCAT 总线伺服。

4. 只有 4 轴，轴数少，适合 4 轴以内移栽、上下料、检测工位；多轴同步裁切设备不如 8 轴卡方便。

搭配

工控机 → PCIe DMC3400S → 脉冲伺服；OD200 激光开关量接入高速 Latch 锁存位置；DI/DO 接 MY-GS 继电器、急停、报警；上位机对接 SP5000X HMI；i510 变频器调速如果需要模拟量，额外增加 DA 模块。