雷赛 ACC‑X400B 是 4 轴运动控制接线盒，其输出接口（对外连接伺服 / IO / 传感器）类型如下：
一、轴控制信号输出（核心输出，4 轴）
接口类型：4 个 DB25 公头（25 针 D‑Sub 公）
标识：轴 1、轴 2、轴 3、轴 4
功能：输出脉冲 / 方向、使能、报警、准备好等伺服控制信号
连接：需配 DB25 母头 + 外壳 做线，再接到伺服驱动器控制口
二、原点 / 限位信号输入（对外传感器）
接口类型：凤凰端子（螺丝端子台）
功能：4 轴的 +EL、‑EL、ORG（正限位、负限位、原点）信号输入
三、通用 IO 输出 / 输入
数字输出（DO）：凤凰端子，共 16 路
数字输入（DI）：凤凰端子，共 16 路
PWM 输出：凤凰端子，用于速度 / 位置模拟量控制
四、其他输出 / 扩展接口
辅助编码器接口：凤凰端子，外接编码器反馈
总线扩展接口：凤凰端子，扩展 IO 模块
电源输入：凤凰端子，DC 24V 供电
五、输入接口（连接控制卡）
控制卡连接口：68 针 SCSI 公头（HPCN68M）
线缆：必须用 CABLE68‑NR‑20（68 芯 SCSI 线） 一头插控制卡、一头插此口。
