一、电机完全不转

可能原因

1. 驱动器未使能（ENA 常闭 / 没接对）

2. 脉冲、方向信号没送到或接反

3. 电机线圈断路、短路

4. 供电电压不够或无直流电源

5. PLC 未发脉冲（程序问题）

6. 急停、限位常闭信号断开

解决方法

1. 检查驱动器 ENA / 使能端子，必须为 ON（低电平有效）

2. 核对 PUL+/PUL-、DIR+/DIR- 接线，正负别反

3. 万用表测线圈电阻，两组应一致

4. 测量驱动器 DC 电源是否正常（24V/36V/48V）

5. 监控 PLC Y0/Y1 是否有输出闪烁

6. 检查急停回路、限位开关是否正常

二、电机抖动、嗡嗡响，但不转

典型故障

原因

1. 电机相线接错（A、B 相交叉）

2. 细分、电流设置太小

3. 机械卡死、负载过大

4. 脉冲频率过高，启动频率太快

5. 线圈一相断路

解决方法

1. 重新核对电机 4 根线 A+A- B+B-，接错必抖

2. 加大驱动器电流（设为电机额定 70%~90%）

3. 脱开负载，单独转电机，判断是否机械问题

4. 降低启动速度，加长加减速时间

5. 测线圈电阻是否正常

三、电机能转，但丢步、位置不准

原因

1. 力矩不足（电流太小 / 电压低）

2. 加减速太快，超过惯量

3. 机械阻力大、导轨卡、皮带松

4. 驱动器细分设置与程序不一致

5. 脉冲干扰（线没屏蔽、和动力线并行）

6. 电机退磁、老化力矩下降

解决方法

1. 适当加大驱动器电流

2. 降低启动频率，增加加减速时间

3. 检查导轨润滑、联轴器松动

4. 确认 PLC 发脉冲数 = 驱动器细分数

5. 脉冲线用屏蔽线，远离变频器、动力线

6. 更换电机测试

四、电机发热严重、烫手

原因

1. 电流设置过大

2. 负载过重，长时间堵转

3. 电机轴承损坏、摩擦大

4. 环境温度高、散热差

5. 驱动器异常，输出波形畸变

解决方法

1. 电流调到电机额定的 70%~80% 即可

2. 减轻负载，检查是否卡死

3. 手动转动电机，检查是否顺畅

4. 改善通风，避开高温区域

5. 更换驱动器测试

五、电机只能一个方向转，反向不动

原因

1. 方向信号（DIR）接线断路 / 接反

2. PLC 方向点（Y2/Y3）无输出

3. 驱动器方向光耦损坏

4. 程序方向逻辑错误

解决方法

1. 检查 DIR+、DIR- 接线是否牢固

2. 监控 PLC 方向点输出是否变化

3. 对调方向信号，看是否反向能动

4. 检查程序方向控制逻辑

六、电机低速正常，高速无力 / 不转

原因

1. 供电电压偏低

2. 驱动器高频响应差

3. 电机电感大，不适合高速

4. 加减速时间太短

解决方法

1. 提高供电电压（如 24V 换 36V/48V）

2. 降低最高运行频率

3. 选择低电感高速步进电机

4. 延长加减速时间

七、电机运行噪音大、震动大

原因

1. 共振（频率刚好在机械共振点）

2. 细分太低（如 1 细分、2 细分）

3. 机械安装不同心、联轴器歪

4. 电流过大

解决方法

1. 提高细分（16 细分、32 细分、64 细分）

2. 略微改变速度避开共振区

3. 重新校正安装同心度

4. 适当降低电流

八、电机偶尔乱转、乱跑、不受控

原因

1. 脉冲信号受干扰（变频器、伺服干扰）

2. 地线没接好，共模干扰

3. 接线松动、接触不良

4. 驱动器电源波动大

解决方法

1. 脉冲线双绞屏蔽，单端接地

2. 控制回路与动力回路分开布线

3. 重新压紧所有端子

4. 驱动器电源加滤波电容。